智能化的工业对生产率的追求是永无止尽的，为了提升生产率大多数加工厂已经应用机械替代了人力使用，机器人替代人力是必然的发展趋势，毕竟生产大都是高重复度的工作。

码垛机器人便是时下企业必然需要应用到的一类机型，人力码垛的效率跟码垛机器人的效率是完全没法相比的。因而生产车间内，想要提升整个生产线的生产率，必然需要应用码垛机器人来完成。

今日我们就来具体的掌握下有关码垛机器人在应用过程里都需要注意什么事宜吧。

码垛机器人主要是有两大部分构成的，分别是托盘库和输送机，主要用在各类成品物料码垛线的尾端，搭配码垛机器人来提升生产车间的整体自动化程度，有效提升生产率，减少职工工作强度。

托盘库安裝好以后非常容易使用，由叉车使用人员插起在地面堆积好的托盘，达到托盘库前设定的位置将托盘整体放到输送机上，按下操作按键，托盘库底端气缸升高，顶起托盘，随着开关信号，托盘库的4个托钩缩回，气缸落下，达到开关位置，发信号，托钩伸出托起落下托盘的二层，一层托盘随气缸落下到输送机上，随输送机流出，并发信号，托盘库重复所述动作，同时码垛位置的终止器上升，开始码垛，完成码垛后，终止器落下，托盘和货物一起传至待周转提货位置。

输送机做为联接码垛机器人和货物的输送设备，分两段组成

一段和托盘库联接，从托盘库输送托盘，輸出到指定位置后终止，等待码垛机抓取货物码垛到托盘上;

另一段是码垛完成后等待提货位置，也有位置信号，提示有货物待提取;