现如今的加工厂中人是愈来愈少了，而机械设备愈来愈多了，因而对机械设备的维护与养护的工作需要量就更大了。码垛机器人也是这样，码垛机器人就是一类将纸箱或是其它需要进行堆放的物件依照一定的排序进行码放，当然现如今的自动码垛机器人是可以进行自动堆码的，这样的情况更为方便叉车运送到仓库进行储存。

码垛机器人的维修保养，那麼肯定首先要掌握码垛机器人的实际原理，下边就来实际的了解一下吧。

码垛机器人是整托盘放进托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘运输设备首先将堆垛完毕的重托盘送至出口，接着自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到要求托盘上的自动设备。

码垛机器人的原理是平板上工件满足栈板要求的一层工件，平板及工件往前移动直到栈板正垂面。

具体的了解下关于码垛机器人的原理

上方挡料杆降低，另三方定位挡杆启动夹持，这时平板复位。

各工件降低到栈板平面，栈板平面与平板底面相隔10毫米，栈板降低1个工件髙度。往复所述直到栈板堆码达到设定要求。

为企业提升劳动效率，降低工作强度，降低人力资源，实现机械自动化生产。