码垛机器人抓取不稳频繁掉件？从夹具选型到参数校准的问题排查方案

2025-07-29

　码垛机器人抓取不稳频繁掉件？从夹具选型到参数校准的问题排查方案码垛机器人作为自动化仓储与物流环节的核心设备，其抓取稳定性直接决定生产效率与物料安全性。抓取不稳、频繁掉件不仅会导致物料损坏（如纸箱破损、袋装物料泄漏），还可能引发设备停机、生产线卡顿等连锁问题。本文将系统分析抓取不稳的核心原因，从夹具选

码垛机器人运行不稳定？常见故障及解决方案解析

2025-06-30

　码垛机器人运行不稳定可能由多种因素引起，涉及机械、电气、控制、环境等多个方面。以下是常见的故障类型及其对应的解决方案解析，供您参考：一、机械结构类故障1.关节或连杆松动/磨损表现：运行过程中出现异常振动、定位不准、噪音增大。原因：长期使用导致紧固件松动、轴承或齿轮磨损。解决方案：定期检查各关节、连杆连接

码垛精度偏差如何解决？深度解析机械结构与传感器校准技巧

2025-05-15

　码垛精度偏差指码垛过程中物品位置、姿态与设定标准存在差异，影响生产效率和产品质量。以下从机械结构和传感器校准两方面深度解析解决办法。机械结构方面优化机械设计提高零部件精度：选用高精度加工工艺和优质材料制造关键零部件，如滚珠丝杠、直线导轨等，减少因零部件制造误差导致的码垛精度偏差。例如采用CNC精密加工的