码垛精度偏差如何解决？深度解析机械结构与传感器校准技巧

2025-05-15

　码垛精度偏差指码垛过程中物品位置、姿态与设定标准存在差异，影响生产效率和产品质量。以下从机械结构和传感器校准两方面深度解析解决办法。机械结构方面优化机械设计提高零部件精度：选用高精度加工工艺和优质材料制造关键零部件，如滚珠丝杠、直线导轨等，减少因零部件制造误差导致的码垛精度偏差。例如采用CNC精密加工的

码垛机器人技术揭秘：高效精准码垛背后的原理与独特优势

2025-04-10

　以下是码垛机器人高效精准码垛背后的原理与独特优势：一、码垛机器人高效精准码垛的原理1.机械结构设计•多关节结构◦码垛机器人通常采用多关节结构，类似于人的手臂。这种结构可以灵活地在三维空间内运动，通过各个关节的协同转动，能够到达工作空间内的任意位置。例如，常见的六轴码垛机器人，其六个关节可以精确控制末端

码垛机器人故障频发问题的常见原因及预防措施

2025-03-15

　码垛机器人故障频发会影响生产效率和产品质量，以下为你详细分析码垛机器人故障频发问题的常见原因及相应的预防措施：常见原因机械部件磨损原因：码垛机器人在长时间、高强度的运行过程中，关节部位的轴承、齿轮，以及执行机构的链条、皮带等传动部件会逐渐磨损。此外，频繁的抓取和放置动作会使末端执行器（如夹爪）产生磨