​如何解决码垛机器人抓取不稳或掉箱问题？

2025-09-20

　如何系统化解决码垛机器人抓取不稳或掉箱问题？码垛机器人作为现代仓储物流和生产线上的核心装备，其稳定性和效率直接关系到整个系统的产出。然而，“抓取不稳”或“中途掉箱”是现场工程师和维护人员经常遇到的棘手问题。这不仅会导致生产中断、效率下降，还可能造成产品损坏、设备损伤甚至安全隐患。解决此类问题不能仅靠

码垛机器人维护保养的常见问题与注意事项

2025-08-26

　好的，以下是关于码垛机器人维护保养的常见问题与注意事项的详细说明，不使用表格形式，以清晰条目化的方式呈现，便于阅读与理解：一、码垛机器人维护保养的常见问题1.缺乏定期保养意识，忽视预防性维护很多企业或操作人员在设备没有出现明显故障时，往往忽略了对码垛机器人进行定期的检查和保养，认为“只要能运行就不需要

码垛机器人运行中常见故障及解决方法

2025-08-26

　码垛机器人在运行过程中可能会遇到各种常见故障，这些故障可能影响生产效率、产品质量甚至设备安全。以下是一些常见的故障类型及其对应的解决方法，供参考：一、机械类故障1.关节/轴运动不灵活或卡顿原因：•润滑不足或润滑油老化•机械部件磨损（如齿轮、轴承）•外部异物进入关节内部•负载超限或受力不均解决方法：•检查