如何为现有码垛机器人集成视觉系统，实现混码或无序抓取？

2025-11-19

　在传统的自动化仓储和物流环节中，码垛机器人通常依赖高重复性的“盲抓”模式工作——工件以固定姿态、精确位置出现在预定地点，机器人只需重复示教的轨迹即可。然而，随着制造业向小批量、多品种的柔性生产转型，以及物流中心面对海量SKU的挑战，这种固定模式的局限性日益凸显。为现有码垛机器人集成视觉系统，使其获得“眼

如何优化码垛机器人的节拍，提升生产效率？

2025-11-19

　在现代化智能仓储和生产线中，码垛机器人已成为不可或缺的核心装备。它取代了传统的人力搬运，在提升作业一致性、降低劳动强度和工伤风险方面优势明显。然而，投资机器人的最终目的是为了降本增效，而节拍——即机器人完成一个完整工作循环（如抓取、移动、放置）的时间——是衡量其生产效率最关键的指标。优化码垛机器人节

​如何解决码垛机器人抓取不稳或掉箱问题？

2025-09-20

　如何系统化解决码垛机器人抓取不稳或掉箱问题？码垛机器人作为现代仓储物流和生产线上的核心装备，其稳定性和效率直接关系到整个系统的产出。然而，“抓取不稳”或“中途掉箱”是现场工程师和维护人员经常遇到的棘手问题。这不仅会导致生产中断、效率下降，还可能造成产品损坏、设备损伤甚至安全隐患。解决此类问题不能仅靠