工业机器人AIR10在视觉的引导下,对传送带上的工件进行跟随捡拾,然后分拣至不同的料盘。
方案特点:
1. 视觉系统进行定位补偿;
2. 在线跟随抓取;
使用效果:
1.节省了定位时间,提高了效率;
2.实现对不同零部件的快速分拣,节省人力 ;