伴随着人力成本的持续升高，运用机械化的设备必然的趋向，当然可能是由于科技进步的限制等等的，不同的领域机械化程度也拥有一定的差异。

码垛机器人的出現是可以说在货盘的流程中必然结果，当然码垛机器人的具体功能必然是需要跟库房管理系统联系起來，统筹协调，提高工作效能。

高精密的软件可以满足对立即可上架货盘的需求(要求产品码垛好后，部分或是全部一次包装容器的标签都必须是朝内的)。

机器人码垛设备還是另外1个苛刻运用的选择：冷冻库房内码垛机器人。

在冷冻环境下，智能化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大部分智能化随机存取码垛机都运用在冷库里会结冻的压缩空气管。

而与智能化码垛机相比较，码垛机器人的尺寸更紧凑，因为冷冻库房中的空間十分宝贵，因而这一点变得至关重要。

考虑选用码垛机器人的重要问題便是机器人如何抓住1个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具。

优势是价格实惠，便于操作，可以有效运载大部分负载物，不适宜一些特定的运用。

掀盖式抓手主要针对的是內容物为液體的软包装，或是表层不平整的包裝等。

袋子式抓手，这也是掀盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包裝的底端和两侧。