码垛机器人维修保养工作，按照任务量多少和难易程度，分成日常保养、1级保养和2级保养，所形成的维修保养制度称之为“3级保养制”。

(1)日常保养

是操作工人每个班必须进行的设备保养工作，其內容包含：清理、给油、调节、异响、更換某些零配件、检验润滑、安全以及受损等情况。日常保养配合日常点检进行，是一类不单独占有施工时间的设备保养方法。

(2)1级保养

是以定期维护为主，加上维护性维修的一类间接保护性维修方式。其主要工作任务是：检验、清理、调节各设备的零配件;检验配电箱线路、除灰、紧固;发现故障隐患和异常，要予以清除，并清除泄露情况等。设备经1级保养后要求达到：外观洁净、光亮;无灰尘;操作灵活，运作正常;安全防范、指示仪表齐备、靠谱。保养人员应将保养的重要内容、保养过程中发现和清除的隐患、异常、试运行結果、运作性能等，以及存在的不足做好纪录。1级保养以操作工为主，专业维修人员配合并指导。

(3)2级保养

是以保持设备的技术情况为主的维修方式、2级保养的任务量介于修理和小修理的部分工作，又要完成中修理的一部分，主要对于设备易损零配件的磨损与损坏进行修补或更換。2级保养要完成1级保养的全部工作，还要求润滑部位全部清理，结合换油周期检验润滑油质，进行清理换油。

(4)设备3级保养制的制定

为了使设备3级保养标准化，应按照设备各零配件的磨损情况、性能、精密度劣化程度以及故障发生的可能性等，制定出各零配件的保养周期、保养內容和保养类型计划表，做为设备运作保养的按照。设备保养计划例表所示，表中“Ο”表示保养检验。因为不同周期的保养类型和內容不同，在实际中可用不同符号来表示不同的保养类型，如“Ο”表示日常维修保养，“△”表示1级保养，“◇”表示2级保养等。