在应用码垛机器人的时候，多多少少都是会出現某些问題，那麼在碰到这类问題的时候，该怎样解决呢，今日就来讲下码垛机器人无法前行倒退的原因。

1.行程开关无效或行程开关路线有问题。

用数字万用表电阻档测相对应的行程开关是不是毁坏及行程开关的相对应路线。(这类状况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频调速器沒有頻率輸出。)

2.拨动开关毁坏或操纵路线断掉。

用数字万用表查验拨动开关或操纵路线。(这类状况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频调速器沒有頻率輸出。)

3.小型继电器或继电器线路板毁坏。

查验小型继电器或继电器线路板毁坏。

4.直流接触器毁坏或操纵路线断掉。

查验直流接触器或控制线。(这类状况下，变频调速器有頻率輸出。)

5.码垛机器人进退电动机毁坏、减速机毁坏或电源插头断掉。