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Path transformation function2019-06-28
Path memory2019-06-28
Seam tracking with swing arc sensor2019-06-28
Seam searching2019-06-28
Palletizing function2019-06-28
Bending follow function2019-06-28
Soft Move function2019-06-28
Multi-layer multi-channel welding2019-06-28
Various swing paths2019-06-28
Singularity avoidance function2019-06-28

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